Der richtige Einstieg?!

[oberallgeier]

... in einer Entwicklungsumgebung programmieren reizt mich eher als das es mich abschreckt ...

... Asuro ... in C zu programmieren? Das schreckt mich ...

habe inzw. ein kleines programm gebaut das die motoren laufen lässt ...

C - wo ist Dein Schrecken! Und das nach wenigen Tagen ! ! !

Hast Du schon versucht den störenden/gestörten Motor einfach an einer Gleichstromquelle laufen zu lassen?? Vielleicht stottert der. Dann wäre die restliche Arbeit doch übrig. Teste das mal z.B. mit zwei von den vier Zellen aus der asuro-Energiezentrale oder so ähnlichem.