Ok, den letzten Fehler habe ich selber gelöst.
Nun taucht folgendes Problem auf:
Beim Schaltercheck läuft beim Drücken des Schalter ganz rechts der linke Motor an.
Beim Motorcheck läuft wenn der rechte Motor rückwärts drehen soll der linke.
Könnte es sein das der Kleber mit dem der Ball befestigt ist doch leitfähig ist?