'tschuldige meine etwas unklare Ausdrucksweise. Mit Fuzzies mein' ich die ganze Palette der Perpherie, wie IR- US- etc. Sensoren, die -bildlich- um den MCU herumwuseln.
Odometrie kennst du schon, das ist die Navigation mit den Bewegungs- und Richtungsdaten (z.B Radumdrehungen), klingt halt nur furchtbar fachmännisch.
Also, auf in die Schlacht ! mfg und Dank noch