Naja, ich arbeite gerade an einem Jufo-Projekt mit dem ADXL202JE, deswegen will und kann ich Dir nicht alles sagen, zumindest nicht vor dem Regionalwettbewerb!
Nur soviel, der ADXL202JE ist sehr empfindlich, er reagiert schon bei kleinesten Stößen.
Du musst also die Störungen herausfiltern.
Ich würde auf jeden Fall möglichst genaue Radencoder verwenden.