Ich würde dir sonst noch EMC² als direktsteuerungssoftware empfehlen.
dort kannst du entweder über die parallele Schnittstelle Takt und richtungssignale für jede Achse ausgeben, wo dann eine L297/L298 Kombination jeweils deine Schrittmotoren antreibt, oder du lässt direkt die Schrittfolgesignale über die parallele ausgeben, was aber aufwendiger zu konfigurieren ist.