das er die taster per ADC einliest hängt warscheinlich damit zusammen das er mehrere taster dran hat die dan die in reihe geschalteten widerständer unterschiedlich schalten. dieses system nutze ich auch. so "verschwendet" man nur einen port für x-beliebige taster anstatt für jeden tasten einen pin zu nutzen.

ansonsten finde ich die programmstruktur auch sehr unüberlichtlich. ab so mein vorschglag ohne dein programm genau betrachtet zu haben wäre. das du mit einem flag arbeitest.. also wenn zündung an = 1 , dann setzte zündungflag = 1 , wenn zündungflag = 1 dann fahre tft aus , denn zündungsflag = 1 und tasten für tft einfahren ist gedrückt dann setzte zündungsflag = 2 wenn zündungflag = 2 dann fahre tft rein und nciht wider raus bis zündugsflag wieder 1 ist.

ich hoffe das ist verständlich.