Der "Piezoarm" muß bei der Vorwärtsbewegung sicher verkanten und die Schiene um einen definierten Weg vorschieben. Bei der Rückwärtsbewegung darf der Arm die Schiene nicht wieder zurückziehen.

Alles in allem eine sehr kritische Angelegenheit, würde ich sagen.
Wie das ganze ein hohes Dreh-/Schub-/Haltemoment erzeugen soll ist mir auch ein Rätsel.

Experimentatoren vor!

LG, Biene.