Hi!
Was ist denn für dich "langsam"?
Ein Bild mit 640x480 Pixeln und 18Bit Farbtiefe hat ja schon eine Größe von 675kB (unkomprimiert). Wenn man das über eine SPI mit 10MHz überträgt, dauert das etwa 0,5 Sekunden (10MHz = 10MBit/s = 1,25MByte/s).

Eventuell ist die CMUCam3 was für dich. Hat aber nur 352x288 Pixel, dafür aber einen MMC-Karten Slot, 26fps, JPG Komprimierung.
Ansonsten je nach Möglichkeit und Fachwissen den Kamerachip der CMUCam selbst auslesen. Der hat wohl einen 8 bzw. 16Bit Ausgang.
http://roboter-teile.de/Shop/themes/...id=31&source=2

Gruß
Basti