erstmal Respekt, sieht gut aus und ist als proof-of-concept gut zu gebrauchen. Zuerst muß man ja immer erst mal gucken, wie man es macht. Dann zeigt sich schon, welche Kinematik und welche Steuerung sich bewährt. Später gehts ans verbessern.
Eins hätte ich (aus bösen Erfahrungen) anders gemacht: ich würde prinzipiell alle Arme mit eigenen Lagern versehen und keinen Servo als Lagerstelle benutzen. Das erhöht schonmal deren Lebensdauer. Die Anlenkung der Arme bzw. Hebel würde ich dann über Gelenkstangen realisieren. Da sich ein Arm meist nur von 0...90° bewegt, lässt sich damit der Drehbereich vom Servo von 0...180° nutzen und eine Hebelübersetzung zur Drehmomentenerhöhung erzielen.
Ich glaube auch auf dem Bild einen Miniservo gesehen zu haben. Die zerknacken im Nu. Was schadet ein Normalservo...
Aber das kann man alles später mal verbessern

Das Steuerpult sieht schick aus. Bin gespannt, wie es weiter geht.
Das ganze so als Schach (o.a.) spielender Türke.... geil *ggg*