Zitat Zitat von newName
Hier habe ich einen Link von einem anderen Arm. Eigendlich habe ich diesen auch nur nachgebaut. Der Unterschied ist halt das meiner aus Kunststoff ist und eine andere Steuerung hat.

http://www.martin-jacobsen.de/index....d=25&Itemid=31
Ja, den hab ich natürlich auch schon gesehen. Tolle Eigenkonstruktion der Hand und der Greifer. Sowas schwebt mir auch vor.

Hast Du ggf. Maße der verschiedenen Konstruktionstiele? Das würde die Arbeit schon mal sehr erleichtern.

Und welche Servos hast Du genommen? Analoge sollten reichen denke ich aber welche Leistung?

mws-h