Ja, sieht gut aus. Verschärft die Lösung mit dem Gummi (auch eins meiner Standartmaterialien).

Mir sieht es so aus, als wenn die beiden Servos am Fuß des Arms parallel angesteuert werden müssen. Hast Du das schon mal ausprobiert? Wenn die nicht über die gesamte Reichweite genau gleich laufen gibt es doch außergewöhnliche Belastungen auf deren Mechanik???

Gruß
Searcher