Cool, vielen Dank.

Hast Du auch noch Bilder vom Greifer?

Ich hab aber schon mal mit dem Gedanken gespielt die Original Unterkonstruktion von Lynxmotion zu verwenden, die arbeitet mit Kugellagern und schint sehr robust zu sein.

Es gibt ja inzwischen einen deutschen Distributor aber der hat echt Apothekenpreise.

Die haben aber auch die Wiederlager für die Servos, so dass der Serve den Armteil, den er bewegt nicht komplett alleine stragen muss.

http://www.lynxmotion.com/Product.as...&CategoryID=75

mws-h