also ja die ganze last liegt auf den servos, aber darum habe ich auch zwei servosgenommen, damit die kraft sich verteilt. und die steuerbox ist so groß weil ich sicher gehen wollte. besser zu groß als zu klein. Ob ich ein code schloss mache weiß ich noch nicht. ich habe sie nur montiert, weil sie bei dem c-control board dabei war. vielleicht mache ich fertige bewegungsabläufe, die ich dann darüber startten kann.