Hä? warum nur vier Achsen?

XYZ als Lineare Achsen, dann die drehbare Frässpindel (die sich natürlich auch noch selber dreht) und zu guter Letzt eine Drehachse auf dem Werkzeugtisch.

Macht 3+1+1=5
Wenn du die Drehung des Fräsers mitzählst halt 6 Achsen, das macht aber kein Mensch.