Hi! Das sieht aus als könnte es funktionieren um einen Motor auf seiner Solldrehzahl zu halten. Wenn zwei Motoren gleich laufen sollen, muss da noch ein zusätzlicher Regler rein: Es wird z.B. Motordrehzahl rechts gemessen um Motordrehzahl links zu regeln. Nur wenn du die Drehzahldifferenz der beiden Motoren hast, kannst du einen Gleichlauf regeln. Du kannst die Drehzahldifferenz der zwei Motoren m.M. nach auch in den bestehenden Regler einbauen.