Zitat Zitat von PREDATOR32
... es geht darum das mein roboter ... nicht die rampe runterfliegt ...
So etwas lässt sich einfach, möglicherweise Weise sogar einfacher als mit dem Metalldetektor und vermutlich auch sicherer lösen. Schau Dir einmal die Videos von meinem Dottie (R2D03) an, der hat IR-Abstandssensoren (diese Bauart), u.a. auch einen Sharp GP2D120. ALLE diese Abstandssensoren prüfen den Abstand zum Boden - in Blindenstockmanier schräg nach vorne+unten. WENN der Abstand zu klein ist, dann heißt das, dass ein Hindernis im Weg ist. Ist der Abstand zu groß, dann ist eben eine Absturzstelle vorn. Gemessen wird natürlich auch seitlich - im Thread ist das erläutert. Funktioniert prima - daher die Videos.