mit 12V wirst du den Akku nicht nur voll kriegen sondern ihn auch bald zerstören.
Na wie viele Zellen hat wohl so ein 6V Bleiakku?
Kleiner Tipp. Eine Zelle hat 2V.
Wie PICture schon schrieb ist der Akku demnach bei 6,9V voll.
Hättest am besten ein halbwegs passendes Netzteil mitbestellt.
Pollin hat ein 6,5V Steckernetzteil. Damit wird der Akku aber nicht ganz voll.
Alternativ z.B. das 7,5V Netzteil und ein Widerstand zur Strombegrenzung. Würde empfehlen den Strom so auf 1/10C zu begrenzen.

Kannst dir aber auch mit einem LM317 ein 6,9V Netzteil bauen.

edit: Habe zu lange gebraucht. Da kam schon die Antwort von PICture.
Die 10,5V als Limit für einen 12 V Bleiakku.