Ich schreibe es als Pseudocode, da du in Bascom programmierst.

Code:
warte_ms(15)
sende(0x28)
warte_ms(5)
sende(0x28)
warte_ms(1)
sende(0x28)
warte_ms(1)
sende(0x0C)
warte_ms(1)
sende(0x01)
warte_ms(5)
Hier habe ich auch etwas über Displays und deren Ansteuerung gefunden.
http://www.sprut.de/electronic/lcd/index.htm#2x16