Schaltplan für Wandverfolgung mit PID-Regler

[oberallgeier]

... Wandverfolgung ... Im Prinzip ... Steuerungsalgorithmus des Robotors ...

Also so etwas wie mein WALL R, nehme ich an. Der hat aber einen stufigen P-Regler - sagen wir mal, einen Mehrpunkt-Regler.

... ICh habe leider überhaupt keine Ahnung von Regelungstechnik und weiß noch nichtmal ob ich da auf der richtigen Spur bin ...
... Dazu ... als Eingang in den PID-REgler dieser abstand als Konstante eingespeist, neben dem Infrarotsignal ...

Dann bin ich überrascht, dass Du schon konkret Dir etwas vorstellst, wenn Du garnicht weißt, ob das regelungstechnisch Sinn macht. Ja und noch etwas verstehe ich nicht: suchst Du einen Schaltplan oder einen Steuerungsalgorithmus? Das sind zwei ziemlich unterschiedliche Dinge.

Ich hatte kurz bevor ich mit meinem WALL R angefangen hatte auch nicht (nicht mehr) wirklich was von RT verstanden. Daher hatte ich dieses schöne Tutorial durchgearbeitet, ein paar experimentelle Aufbauten gemacht und meine Software getestet. Mittlerweile bin ich an Details, die - glaube ich - üblicherweise vernachlässigt werden - und meist auch sicher vernachlässigbar sind.

... Ich beiße mir seit Tagen die Zähne daran aus ... Bin für wirklich jede Hilfe dankbar ...

Ausgebissene Zähne freuen allenfalls den Zahnarzt. Regelungstechnisch sind die ohne jeden Belang. Das oben genannte Tutorial ist sicherlich eine sehr große Hilfe - es sei denn, jemand anderer macht den Job für Dich.