Selbstverständlich Parallel!
Ich glaube euch ist der unterschied nicht wirklich bekannt.

6V Spannungsversorgung geteilt durch drei in Reihe geschaltete Servos macht 2V pro Servo, wenn sie sich dann überhaupt noch bewegen dann nur sehr sehr langsam.

Parallel bekommt jeder Servo was er braucht, natürlich ist der Stromverbrauch dann größer, aber natürlich verbrauchen 3 Servos mehr Strom als einer.