Hallo Johnes!

Vielen Dank für deine schnelle Antwort. Es freut mich sehr, das es in der Praxis einen Sinn macht. Ich brauche ein bischen praktischen Wissen, weil ich mich mit US noch nie beschäftigt habe.

Bei mir reicht wahrscheinlich eine (fast) volle Drehung mit anschlissendem Rückkehr zur Ausgangsposition, die mit einem Mikroschalter immer als Referenz dienen könnte.

Es ist vielleicht untypisch aber mir ist am wichtigsten zu wissen, dass sich nichts behindertes z.B. die Drehung des Bots im Umkreis seinen Abmessungen befindet.

Dank den Bumpern muss es auch nicht sehr zufährlässig sein. Wenn z.B. die Gardine und dann noch die Balkontür durchgefahren wäre, müsste ich mir neuen bot Bauen...

MfG