Habe derzeit nur 1 Akku, die alten Akkus haben das Zeitliche gesegnet..

Ich bin mit der PWM Frequenz runter gegangen (Prescaler auf 64), jetzt drehen sich die Motoren meistens, aber nicht immer. Werde wohl noch weiter runter gehen müssen. Dabei dachte ich eine höhere Frequenz sei besser?