Habe eine neue Variante probiert: anstatt PWM die Ausgänge im µC auf High geschaltet, die L298 der Fahrmotoren können also nur mehr voll vorwärts, rückwärts, oder stop.
In dieser Ausführung starten die Motoren immer.

Dafür ist jetzt ein zusätzliches Problem sichtbar: das Programm wird anscheinend nicht richtig abgearbeitet, so wird der rechte Hall Sensor immer ignoriert, das Signal kommt aber am Pin vom µC an, und langsam genug dass ich mitzählen kann.

Bin total verwirrt, vorgestern ging alles perfekt, seitdem immer weniger, habe sogar schon den µC getauscht.