Es gibt auch von Trinamic einen Schrittmotor mit Pltine, den man mit Dir und Clk steuern kannst. Hier ein Bild von so einem Schrittmotor.
Bild hier  
Habe selbst 3Stk, die noch auf den Einbau warten. Einer ist für meine CNC ein Drehteller. Ich habe die bei www.distrelec.at bestellt.

PS: Vielleicht gibt es die Platinen auch einzeln, wenn du die Schrittmotoren schon hast. Müsstest du aber suchen oder beim Hersteller nachfragen.

MfG Hannes