Hi!
Du hängst den Enable Eingang des Treibers an ein selbsthaltendes Relais, dass Du mit einem Einschaltpuls enablest. Über den Selbsthaltunskreis schaltest Du den oder die Endschalter am Anschlag (die brauchst Du wohl).
Zum Bewegen des Motors musst Du jetzt die Richtung vorgeben und das Relais durch kurzen Puls schalten. Fährt der Motor an einen Anschlag bleibt er stehen, weil das Realis abfällt. Startest Du ihn neu und in die falsche Richtung, bleibt er wieder stehen. Nur in die richtige Richtung fährt er los, bis zum nächsten Anschlag.
Anstatt des Enable Eingangs kannst Du auch den Takt nehmen.
Gruß