Hallo

Immer gerne. Funktionert es überhaupt? Wie geschrieben kann ich es selbst im Moment nicht testen.

Bei der Wegmessung wird es durch den Schlupf immer Abweichungen geben. In der Datei RP6Config.h kann man seinen RP6 kalibrieren damit 90° auch wirklich 90° sind.

Das ACS arbeitet in drei Stufen, man kann also drei Abstandsbereiche damit unterscheiden. Zusätzlich kann das ACS ebenfalls in der Datei RP6Config.h an eigene Ansprüche angepasst werden. (Allerdings nur bei den aktuellen Versionen der Library von der arexx-RP6-HP)

Updates der Lib und ACS-Einstellungen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32840

Encoder Wegstrecken kalibrieren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=36651

ACS, Encorder und mehr Hardware:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32141

Das sind nur ein paar Beispiele die ich auf die Schnelle zusammengesucht habe.

Gruß

mic