Zitat Zitat von Richard
... mehr Unterbrecher anlöten wenn die Lichtschranke schnell genug ist ...
Meine Drehzahlmessung geht mit einer kleinen Lichtschranke von Sharp, Typ GP1S096HCZ. Die fragt eine kleine Ecoderscheibe Ø 5 mm mit vier Schlitzen ab. Die maximale Drehzahl des Motors sind über 760 Hz, die Encoderscheibe erzeugt also runde 3 kHz. Zur Messung bei rund 1,5 kHz ist hier ein Oskarbildchen (linkes Teilbild unten) zu sehen. Und so läuft das Ding bei halber Fahrt mit Regelung der beiden Antriebe.

Fazit: zumindest diese Lichtschranke kann weit über 1 kHz.