Lenkausschlag? Zweirad?
Da reichen ungefähr 2°.
Mehr ist nicht.
Ein Zwerad wird mehr durch Gewichtsvelagerung gesteuert.
Bestest Beispiel für eine Notsituation:

Wenn eine Gefahr von rechts droht reisst man den Lenker auch nach rechts.
Da durch neigt sich das FZ nach links und leitet ein Ausweichen nach links ein.

Ich selber bin leidenschaftlicher Motorradfahrer.
ich hatte mir auch schon so meine Geadanken gemacht.
Neigungssensor um Schräglage zu messen geht auch nicht.

weiter infos:
http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Hfst/zweirad