Hallo Richard,
sorry aber zu deinem Lösungsansatz muss ich ein paar Fragen stellenPrinzipiell hört sich das genau nach dem an was ich suche.
Wie darf ich mir das vorstellen mit den 4 um 90° versetzten Platten? Wie bekomm ich die da fest? Den Motor aufschrauben? Und wo befestige ich da drin die Lichtschranke? Ist da so viel Platz? Hast du ein Bild von sowas?
Die hohe Auflösung der Impulse kommt dadurch zustande, dass ich eine Untersetzung über das Getriebe habe oder? Du hast gesagt, dass ich für eine Umdrehung nach dem Getriebe 500 Pulse bekäme, bedeutet, dass ich ein Übersetzungsverhältnis von 1:125 habe?
Morgen bekomme ich ein Scheibenwischermotor, dann werd ich mir das Ding mal genauer angucken!
Moin moin.
Ich habe ein Bild wo ich es mit kleinen magneten und Hallsensor
so gemacht habe. Die magnete sind geklebt, die Lösung ist nicht
sogut die Dämpfe von Kleber versauen den Kollektor. Der muß
dann mit z.B. Azeton gereinigt werden. Besser man lötet an Stelle
der Magnete kleine Kupferblkättchen an den Kollecktor und bastelt
irgendwie eine minnilichtschranke daneben.
Gruß Richard
Bild war zu groß, deshalb habe ich es im Netz abgelegt.
http://www.bilder-hochladen.net/files/ct75-1-jpg.html
Wäre bei dieser Anwendung nicht eine absolute Winkelmessung wünschenswert? Die relative Messung bedingt ja immer eine Referenzierung nach dem Einschalten, das macht ja auch zusätzlichen Aufwand.
Zum Beispiel ein Potentiometer an der Lenkachse.
wie darf ich mir das jetzt vorstellen? ich kann es mir nicht vorstellen, wie ich ein Poti zusammen mit der Lenkbewegung verstellen soll...
Moin moin.Zitat von daniel-kreme
Hmm, an der Lenksseuleein Großes Zahnrad, am Poti ein Kleines
und irgendwie koppeln. Die große Übersetzung muß sein weil
beim Lenken die Lenkseule nur minnimal gedreht wird. Das Poti
sollte aber einen möglichst großen ohm Bereich durchlaufen damit
der ADC auch brauchbare Auflösungen liefern kann.
Damit das Poti bei einem Vollausschlag nicht an seine Begrenzung
läuft, sollte es ein "Endlospoti" ohne Anschlag sein.
Zum Testen würde auch ein Gummiring um Lenkseule und Potiachse
reichen?
Gruß Richard
Oder auch das Poti direkt an die Lenksäule. Das hat den Vorteil, dass man es spielfrei machen kann. Die Tatsache, dass die Lenkausschläge klein sind ist dabei nicht so störend, mit einer elektrischen Verstärkung lässt sich das wieder herausholen - ohne mechanischen Aufwand und ohne mechanisches Spiel. Eine elektrische Spannungsverstärkung um den Faktor 100 ist relativ einfach und stabil durchzuführen, eine mechanische Übersetzung um den Faktor 100 bringt wesentlich größere Ungenauigkeiten. Es darf dann auch ein Poti mit Anschlägen sein (wenn es nicht die ersten Anschläge sind, die beim Volleinschlag kommen).Hmm, an der Lenkssäule ein großes Zahnrad, am Poti ein kleines
und irgendwie koppeln. Die große Übersetzung muß sein weil
beim Lenken die Lenksäule nur minimal gedreht wird. Das Poti
sollte aber einen möglichst großen Ohm Bereich durchlaufen, damit
der ADC auch brauchbare Auflösungen liefern kann.
Moin moin.
Na, ein Poti hat normal einen Winkel/R Bereich von ~ 270 Grad.
Gehe einmal von einen Lenkausschlag von 5 Grad aus dann währen das bei 100 Ohm Vollausschlag ~ 0,37 Ohm pro Grad (wenn das Poti keine
Toleranzen hat)......Ich würde da lieber versuchen den ganzen Poti
Bereich auszunutzen und mir eine Hochgenaue Verstärkung + genaue
Verstärker Versorgungsspannung, Platiene u.s.w. sparen. Je höher
die Verstärkung um so stärker das Rauschen!
Gruß Richard
habe heute den wischermotor bekommen und das sieht so aus als könnte es funktionieren.
mit dem poti muss ich mal sehn, wie wir das machen aber es ist glaub ich wirklich besser, einen absoluten wert zu erfassen! ich hab das mal meinem maschinenbau kollegen geben, der soll sich eine halterung am lenker überlegen... werde mich nun mal dran machen ein treiberbaustein für den motor zusammen zu basteln
Moin moin.habe heute den wischermotor bekommen und das sieht so aus als könnte es funktionieren.
mit dem poti muss ich mal sehn, wie wir das machen aber es ist glaub ich wirklich besser, einen absoluten wert zu erfassen! ich hab das mal meinem maschinenbau kollegen geben, der soll sich eine halterung am lenker überlegen... werde mich nun mal dran machen ein treiberbaustein für den motor zusammen zu basteln
Lohnt sich kaum, wenn Du in der Zeit wo Du Bastelst Arbeitest verdienst
Du gut das 5 fache was ein RN Motortreiber kostet. Der ist dann auch
getestet und arbeitet einwandfrei.
Ich habe soeben versucht ein Konto zum Hochladen von Videos
anzulegen...leider ohne Erfolg. Diese Sch....... Bestätigungswörter
sind für meine Sehkraft einfach nicht zu entschlüsseln! Der Sprachtext
beim Anklicken des "Rollstuhls" hilft (bei mir) auch nichts, ich höhre
noch schlechter als ich sehen Kann.
Nett das Behinderte ausgeschlossen werden, ich bin jetzt richtig
gut drauf. ;-( Das nennt sich dann Barriere freies Web.....
Grüße Richard
Ich könnte dich anmelden. Du kannst mir die Daten per PN schicken und ich melde dich an. Wenn es geht.
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