Für einen 7806 wird man wenigstens 8 V brauchen um stabil 6 V rauszubekommen. Bei mehr Strom sind vielleicht auch 8,5 V nötig. Das werden dann als 7 Akkus zu 1,2 V je Zelle. Oder theoretisch 6 Einwegzellen zu je 1,5 V. Es gibt aber auch low Drop Regler die mit etwa 6,2 V auskommen können.
Bei Batteriebtreib sind Regler wie 7806 , 7805 oder ähnliches eigenlich nur für eine kleine Leistung sinnvoll. Bei mehr Leistung sollte man ein Schaltregler oder Lowdrop Regler in Betracht ziehen. Wozu eigentlich 6 V ?
Die Motoren sollte man direkt aus den Akkus beteiben können (ggf. weniger Spannung bei den Akkus), und die µCs brauchen 4,5 - 5 V.


Bei den Akkus steht die Kapazität fast immer drauf. Das sollten bei neueren Akkus der Größe AA gut 2000 mAh sein. Bei Batterien hat man vielleicht etwas mehr Kapazität, aber nicht viel. Steht nur sehr selten drauf.