Ja ich hab meinen Beitrag zurückgezogen weils nachdem ich es nochmal geflashed hab dann doch funktioniert hat. (Hatte noch die falsche .hex Datei oben im Tool eingetragen). Auf jeden fall hab ich jetzt schon ettliche hundert werte ausgelesen . Hier das Ergebnis meiner Messungen:
(Dabei habe ich ihn zuerst in die Mitte gestellt und danach auf beide Seiten etwas hinaus geschoben.)

Etwas links daneben: 3100 // 1100
Genau in der Mitte: 2300 // 1300
Etwas rechts daneben: 2100 // 2100

Was sofort auffällt ist dass die werte des linken und rechten Fotortransistors im "Normalzustand"um 1000 abweichen. Verschiebt man den Asuro ändert sich daran nichts, d.h. es geht um 1000 rauf bzw. um 1000 runter.

Woran könnte dieser Unterschied liegen?
Hab bereits die Fototransistoren auf exakte Ausrichtung überprüft und außerdem beide Vorwiderstände gemessen. Soweit alles in bester Ordnung. Außerdem hat mein Asuro eine Abschirmung vorne unten, d.h. Fremdlicht kann auch nicht der Grund dafür sein.