Hallo,
bei kunststoffzahnrädern könnte man doch einfach das rad aufbohren. bisle kleiner wie das sterntrad vom servo und dann einfach aufpressen. vorallem wenn das servorad aus metall ist, sollte das doch funktioniren. zur not einen servo opfern und ne presse dafür bauen. bai metallzahrädern wird die lösung glaube ich aber eher schwierig.
mfg jeffrey