Könnte man es nicht so programmieren, dass der Roboter geradeaus fährt, wenn ein Ton bei beiden seitlichen Mikrophonen gleichzeitig ankommt und wenn es zeitversetzt ankommt (also bei einer schiefen Position zur Geräuschquelle), dass er gegenan lenkt? Ich könnte mir vorstellen, dass die schnelle Verarbeitung Probleme bereitet.
Welche Dinge kann ein Roboter ohne Mikrocontroller noch alles machen? Linienverfolgen kann er ja in gewissem Maße, weiß noch jemand etwas? An die Programmierung und Verschaltung eines Mikroc. traue ich mich bei weitem noch nicht heran. ^^