ok, hab das programm nochmal kurz überarbeitet (i<10 auf i<250)
Das ist auf jeden fall schonmal ein fortschritt denn nun "ruckeln" die motoren nicht mehr so wie es vorher war. (i war wahrscheinlich zu klein).
Im Moment leutet die StatusLED grün. außerdem fährt er rückwärts, bleibt stehn, dreht rechts, fährt rückwärts, bleibt stehn, dreht rechts, usw... Also eine Art kreis gegen den Uhrzeigersinn allerdings rückwärts. Außerdem leuchten beide hinteren LEDs. Auf Tasterdruck reagiert er nicht.