Diesen thread habe ich gefunden durch suchen auf 'kalibrieren' im asuro abteilung:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ht=kalibrieren

Im dritten bericht steht ein beispiel wie mann das machen kan beim orginalem lib. Die erweiterte lib had einer andere funktion fur PollSwitch, und speichert den kalibrier wert in einer bestimmte datei ("myasuro.h" wenn ich mich nicht irre) Den orginale lib ist gut genug fur anfanger mit Asuro. Den erweiterten lib ist keinen 'muss' wie du sagst. Aber es ist was besser documentiert, und hat einiger fehler im code aufgelost. Den code erweiterungen machen die code aber etwas schwieriger zu verstehen. Weil die code uber mehrere dateien verteilt ist. Ich wurde das nur emphelen wenn du die orginal lib c-code richtig lesen unt verstehen kannst.