Ich würde mit Schrittmotoren arbeiten, oder du nimmst DC-Motoren (Brushed oder BLDC) und eine Drehgeber. Den Drehgeber würde ich direkt auf die Spindel geben, also nicht über Riemen oder Getriebe.
Was ich auf der Schnelle gefunden habe
http://www.elektronikpraxis.vogel.de...ticles/120679/
http://www.motionstep.de/start.php?s...toren_bldc.php
http://www.mocontronic.de/?page=products&group=8
http://www.trinamic.com/tmc/media/Do...rt_deutsch.pdf
Das habe ich bei Google eingegeben. http://www.google.com/search?client=...utf-8&oe=utf-8