Meine Projektgruppe und ich sollen einen autonomen Roboter entwickeln welcher sich auf einer Spielfläche (L=3m, B=2m) frei bewegen können soll und dabei verschiedenste Objekte einsammeln soll.
Das ist keine so schrecklich extravagannte Aufgabenstellung. Wenn du mal ein bischen nach Roboterwettbewerben googlest, wirst du sicherlich Berichte zu Wettbewerben in ähnlichen Disziplinen finden und kannst dir auch gleich ein Bild machen, welche sich mehr und welche weniger bewährt haben.
Eine Möglichkeit und gleichzeitig Suchbegriff für hier im Forum oder auch Google wär z.B. "Baken".

Wobei ich nach deiner Beschreibung der Aufgabenstellung nicht unbedingt sehe, dass der Roboter überhaupt ständig wissen muss wo er genau ist.
Vielleicht kann man sich den Aufwand ja auch sparen.