Regelt er auf den Neigungswinkel oder die auf Winkelgeschwindigkeit?
beides!

So sieht der zusammengekürzte Luftcode des Wheelie aus.
Code:
Sub Algo
   Drive_sum = Drive_sum +  (Lage + Winkelgeschwindigkeit) * 17
   Speed = Drive_sum / 155 +  (Lage + Winkelgeschwindigkeit) * 17 / 165 
End Sub