Hast du mal versucht auf dem Hinterrad Motorrad zu Fahren? Was hast du gemacht damit du nicht nach vorne oder hinten kippst?
Ganz genau so geht das. Ist eigentlich ganz einfach. Wenn du gehst machst du genau das gleiche. Das Patent dafür sollte einer unserer stärker behaarten Vorfahren haben. Oder auch nicht. Das konnten ja schon die Dinos. Der ganze Rest ist nur noch die Übersetzung des Prinzips ins Technische. Nur noch Handwerk, das ein bisschen technisches Wissen erfordert, oder zumindest die Bereitschaft sich dieses anzueignen.