Hallo,
also ich habe leider keinen Motorradführerschein...
Was ich mich halt immer frage ist worrauf regelt so ein Segway also was ist die Führungsgröße.
Regelt er auf den Neigungswinkel oder die auf Winkelgeschwindigkeit?

Und wenn wenn man einen PID Regler ist es dann so dass wenn man sagen wir 1° auslenkt (als Fahrer eines Segways oder als Motorradfahrer) dann müsste die I-Komponente doch immer größer werden.

Ich ich kann mir vorstellen das der Gesamtzusammenhang durch einen Wirkungsplan sich mir vllt. erschließt....