Also ein Belichtungsgerät habe ich bisher nie gebraucht. Die Bügeleisentechnik hat mir bisher immer ausgereicht. Von BGA-Teilen habe ich die Finger gelassen. Da reicht es soweit ich weis auch nicht daß die Platine sehr genau ist. Es braucht auch noch Lötstoplack. Ich habs aber nie probiert. Meine Sensoren sind auf einem Sparkfun-Platinchen.
Die hier:
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9431

Noch ein Tip:
Setze einen Temperaturfühler direkt neben die Sensoren. Ich habs vergessen und jetzt fehlt er mir doch sehr. Bei den Gyros kann man das noch über Mittelwerte rausrechnen. Bei den Beschleunigungssensoren hast du aber eine leichte Schräglage je nach Temperatur.