Habe nun das Steuerungskonzept für meinen Hexabot komplett umgesetzt .
Es besteht aus folgenden Komponenten (Auf dem Bild von links nach rechts):
1. Atmega 32 (Master - für die Berechnung der Bewegungsabläufe)
2. SD 21 Servocontroller (Slave - bewegt die Servos)
3. Atmega 32 (Slave - Diverse Aufgaben wie Anzeige der Akkuspannung,
und sonstiger Daten, Display-Ansteuerung,
Auswertung der Fernsteuerung)
Ausserdem habe ich noch 2 LIPO Akkus verbaut : 1 X 5.0Ah für Servos
1 X 0.8Ah für Steuerspannung
Z.Zt. bin ich damit beschäftigt die ersten Bewegungsabläufe zu programmieren.
Wenn etwas "Zeigbares" da ist, wird ein Video folgen.
Roland
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