@TomEdl
Bei 2 Mega 32 Boards in Grundbeschaltung sowie einem SD 21 Servocontroller Kommst Du mit einem 9V Block 200mAh nicht länger als
2 - 3 Std. hin.
Das Problem hat sich aber bald erledigt , da dann dafür LIPO Akkus 7,2V
800 mAh dafür eingesetzt werden.
Die wiegen nur 10 Gramm mehr, haben aber die 4 fache Kapazität.

Roland