Hallo Weisse1,

in der Bedienungsanleitung zum Robby gibt es doch eine recht einfache Einführung ab Seite 10 (Programmierung von CCRP5) bis Seite 33.
Druck Dir auch die Demos aus und sieh sie Dir an.
Im Download-Bereich stehen auch meine Leerprogramme, die ein Grundgerüst enthalten und weitere Hinweise zur Hardware.

Gruß Dirk