Öhm für den Asuro einen Greifarm... Ich glaub dazu wirste du eine stärkere Stromversorgung brauchen, 3 oder mehr Servos sind da nicht ganz ohne. Außerdem kann ich mir gut vorstellen das der kleine Asuro durch das zusätzliche Gewicht etwas überbelastet sein wird^^

Hier im Forum gibts den Asuro mit einem Greifer wobei da nur ein Servo verbaut ist.

beste Grüße
the.speciali