@ Dirk123

guter Vorschlag . Man kann das Verfahren noch verfeinern, indem man die Abweichung des neuen Messwertes vom alten Mittelwert berücksichtigt; also den alten Mittelwert mit einer mittleren Abweichung gewichtet und den neuen mit seiner Abweichung vom alten Mittelwert. Wenn's interessiert, kann ich Formeln mal posten.

@Besserwessi,

ja, wenn das Filter das Modell optimal angepasst hat, ändert sich nichts mehr daran. D.h. wenn man die richtigen Werte errät oder sie durch Probieren herausbekommt, kann man sich den ganzen Aufwand mit der Rückkopplung sparen. Da hast Du recht. - Manchmal habe ich auch den Eindruck, als würde das Kalmanfilter als so eine Art Wundermittel betrachtet . Das Paradebeispiel sind Willas Beschleunigungssensoren: Wo andere angefangen hätten, mit einem Kalmanfilter herumzuzaubern, hat er das ganze Rauschthema mit einem simplen RC-Hardwarefilter erledigt

mare_crisium