@ mare_crisium:
Da hast du Recht, man muss jedes Mal den Filter an ein neues Modell anpassen. Aber damit beschäftige ich mich ein anderes Mal

@ Vitis:
Um Peaks herauszufiltern, könntest du auch nen einfachen IIR-Filter benutzen, das ist etwas übersichtlicher als der Kalmanfilter
Code:
filter_wert = filter_wert * s + wert * (1.0-s)
wobei s hier ein Wert zwischen 0...1 ist. Bei s=0.75 kam bei mir das gleiche raus wie beim Kalmanfilter.