So weit ich informiert bin ist das RP6 USB interface nur ein USB auf serielle Schnittstelle Wandler.
Damit du auch andere mikrocontroller damit programmieren kannst musst du denen erst mal einen Bootloader verpassen,
der programmieren über die Serielle Schnittstelle ermöglicht.
Der bootloader vom RP6 könnte auch funktionieren, wobei man allerdings mit der Pinbelegung aufpassen müsste bzw dieses entsprechend anpassen.

shedepe