Danke,
da ich damals sowieso das USB Kabel mitgeschleppt habe und ich am Tag meiner Präsentation das Gefährt rund 2 Std. in Betrieb halten musst, habe ich zwei Notebock Netzteile mit 12V verwendet.
Gewicht komplett war 21,4 Kg, das Fahrgestellt ca. 18Kg.
Die Relais habe ich zur Polumsachltung verwendet, da ich im Programm den Barcode Befehl wenden hatte. Bei Kettenfahrzeigen muss man dann immer am besten beide Ketten gegeneinanderlaufen lassen damit man in der Spur bleibt.