Das Integral zu bilden bedeutet einfach die Gyrowerte (- Offset) zu addieren. Wenn du in eine Richtung drehst wird das Integral größer. Hörst du auf zu drehen bleibt es da wo es war. Das soll ja nun auch so sein...

Ein beliebter Denkfehler ist, dass oft Drehbeschleunigung und Drehgeschwindigkeit verwechselt wird. Ein Gyro misst immer die Drehgeschwindigkeit. Die Physik sagt uns, dass wir beim Integrieren einer Winkelgeschwindigkeit über die Zeit den Winkel erhalten.